昔日竹林村先民自大陸渡台屯居於斯地，墾荒生活衍生後代，竹林村位於林邊溪，土地肥沃，易於農耕，唯一缺點是歷年雨期逢山洪暴發，溪水氾濫村中為災，為防堵水患先民在村莊四周種植刺竹圍籬，一可防止水患，二有防風功能，刺竹生長茂盛濃密，因此住家猶如建於竹林下，所以竹林村的舊名為竹仔腳，民國9年改為竹子腳，往昔是竹仔茂盛之處，在斯地所形成的村落，民國35年改為今名。
歷年社區評鑑獲獎紀錄
| 年度 | 獎項 |
| 109年 | 甲等社區 |
| 110年 | 甲等社區 |
| 111年 | 甲等社區 |
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